esp32智能车系列1(项目概要)

esp32智能车系列1(项目概要)

基于单片机开发的智能小车一直都是嵌入式开发或者说是机器人初学者的首选项目。那你是否也想拥有一个桌面级的智能小车呢,那从今天开始我将手把手带你制作一系列三款智能小车。全部内容我将会分四期分享给大家,持续时间为两个月。

         esp32智能小车系列硬件开发,3个车型组成。基础款可由app或手柄控制,可回传视频图像,适合作为初学者。mini版本在功能不变的同时拥有更小的体积, 更适合作为迷你机器人二次开发使用,promax版是标准版的全面升级,提升至四驱动,加装悬挂,独立视频外理芯片,可进避障,巡线。适合深度学习使用。

关于Esp 32小车项目,我想与大家分享的是,这是一个侧重于学习的项目,旨在为初学者提供一个工科入门的实践体验。由于我对此开源项目的设计完成度很高,即使您没有深厚的工科背景,也能轻松参与并完成。具体而言,您只需下载相关的学习资料,购买必要的器材,接着通过专业厂商打印PCB板,使用3D打印技术制作车壳,并进行简单的组装。之后,将现成的程序烧录到设备中,您就能体验到项目完成后的成果,感受工科学习的乐趣。

然而,如果您有志于深入这一领域,并期望未来能在这一专业方向上有所建树,我建议您从基础开始,亲自参与并独立完成电路图和结构图纸的绘制。我发布的内容可以作为您学习的参考,但更重要的是,您应该在此基础上进行探索、改进和创新。这样,您不仅能获得工科学习的实践经验,还能培养独立思考和解决问题的能力。

接下来,我将详细介绍通过参与这个项目,您可以获得哪些的知识和技能。

 

首先,在结构硬件设计方面,您将掌握使用SolidWorks进行三维绘图的基本技巧,这将是未来工科学习中不可或缺的一项技能。

  其次,在电路硬件方面,您将学会使用Ultium Designer进行简单的电路绘制,并深入了解PCB的制作工艺、加工方式和流程以及学会白嫖宇宙无敌的嘉立创″PCB免费打样。

在编程部分,将会学习到最入门的单片机arduino的相关知识,以及在arduino开发环境下的嵌入式开发,掌握一点的c与c++(其实并不太准确,arduino开发环境下的语言是c++的一个子集。)

 

此外,您还将学习到电机、微机和模拟电路等相关知识,这些知识将帮助您更全面地理解电子系统的工作原理和设计方法。

总的来说,通过参与这个项目,您将接触到未来工科学习中所需的多种工具性软件和知识。这些技能将为您的工科学习之路提供坚实的支持。

 

        所以在项目正式开始之前大家可以先提前把这些常用的工具性软件下载下来。尽可能的了解学习一下,使接下来的项目上手更加容易。为项目的正式开始做好充足的准备。

未来太空车设计制作挑战(太空车移动平台越障能力)

未来太空车设计制作挑战(太空车移动平台越障能力)

该项目是一个太空车模型设计与制作项目,旨在通过缩比模型展示实际太空探测任务中的工程挑战和技术应用。项目包括太空车结构与目的学习,结构设计、控制器选型与编程、动力系统设计、红外遥控系统设计以及悬挂装置设计等方面的内容。学生们将使用提供的基础硬件套件包,结合自身创意进行太空车模型的制作,并在此基础上进行进一步的创作开发。通过该项目,学生们将学习到硬件制作、程序编写、遥控系统设计等技能,并展示他们对月球探测技术的理解和应用能力。最终的预期成果是每组完成一台缩比例太空车模型,具有远程操控功能和翻越复杂地形的能力,可为相关研究和教育提供实物展示,促进对月球探测技术的理解和探索。

基本信息

项目名称

未来太空车设计挑战

项目持续时间

5-20小时(可根据需求定制课时)

核心驱动问题

太空车移动平台越障能力

学科

数学,信息技术,物理,工程学

项目年级

初一至初三

课程内容

一.课程引入

 1.太空探索的意义。

2.太空车的角色。

3.组建团队,分成5个小组,确定团队成员、分工、公约。

二.太空车基础知识

1.太空车的类型。

2.无人太空车的组成。

3.悬挂系统设计。

4.动力系统设计。

5.学习红外遥控系统设计。

6.学习 mixly 编程。

三.设计太空车

 1.发布任务。

 2.分发设计方案,设计图。以及太空车基础套件儿。

3.各小组进行方案设计,绘制设计图。列出还需要的额外零件。

 4.老师下到各小组进行一对一辅导。

四.制作,测试阶段

1.领取改造使用的套件外的材料。

 2.根据提供的基础硬件套件包,并结合自己的设计进行太空车的制作。

3.用 mixy,编写控制程序并进行调试,答辩 PPT 制作。

五.项目汇报与越障竞赛。

1.各小组进行项目汇报,每组5分钟,讲述设计思路以及实现的功能。老师进行评分。

2.障碍越野赛,每组2次机会,记录行进完赛道所用的时间。并换算成相应分数。

 3.跟据总分进行排名,并颁奖。

 

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 首先,欢迎各位访问Engineering工作室的官网。我们工作室专注于中高等教育阶段的机器人教育,内容覆盖从初中衔接课程到大学本科阶段。

我们的网站精心划分为四大板块。其中,核心板块是学习交流社区。在这里,我将定期与大家分享工程学的学习方法、学习心得,并推荐一些优质课程,这些课程的教育水平主要针对大学本科阶段。我会引导大家从本科入学阶段的衔接课程开始,比如arduino单片机和solid works三维绘图,AltiumDesigner电路绘图等工具性的基础学习。在完成上述工具性内容的学习后,大家将进入理论层面的深入探索。这一阶段将涵盖理论力学、材料力学、平面机械原理、机械设计、模拟电子、数字电子、电工学以及机器人学概论,机电控制原理等课程。为了深入理解这些理论,大家需要投入大量时间阅读文献和教材。然而,这一部分的学习确实需要耐心,因为大部分时间会花费在按照课本内容学习、编写代码和记忆基本机械结构上,而需要动手实践的部分相对较少。为了缓解这种学习压力并激发学习兴趣,我建议大家在这一阶段可以浏览网站上的开源项目板块。在那里,你可以找到一些创意性小制作,这些项目不需要过多的理论知识,却能提升你的动手能力,并帮助你度过这个相对枯燥的学习阶段。随着时间的推移,我们将逐步深化学习,进一步探索如ROSOpenCVsimulink等深度学习的机器人操作系统或视觉识别系统。一旦接触到这一阶段,便意味着已经迈入了机器人学的广阔天地。然而,真正的进步和成就,还需依赖于个人的潜力和不断的自我探索。完成这些核心课程的学习,通常需要两到三年的时间,这恰好是本科阶段的学习周期。因此,我们承诺学习交流社区板块第一轮内容将持续更新至少三年,以确保学习者能够获取到所有关键的学习资源和内容。未来,我们将继续拓展更新内容,特别是聚焦于机器人的深度学习和AI应用,以紧跟行业前沿,满足学习者对新技术、新知识的渴求。

为了保持内容的时效性和互动性,我计划每月至少更新两次这个板块的内容。同时,我也会在这里分享我在项目中遇到的一些技术挑战,期待大家共同参与,共同解决。

 

第二个板块是开源项目区。这个板块主要展示我制作的一些项目,它们适合所有教育阶段的同学们去了解和学习。在这里,我会发布一些需要强大理论体系支撑的开源项目,比如FoC闭环控制器和基于OpenCV开发的视觉识别步进电机机械臂等。这些项目主要面向目前在校的大学生,旨在通过项目硬件与理论知识的结合,帮助他们巩固学习成果,并鼓励大家进行二次开发,例如用于毕业设计。

同时,这个板块也会发布一些创意性小制作,如ESP32智能车和使用舵机为驱动的四足机器人等。这些项目都经过了我的二级封装或完整的硬件产品化,使得即便你只需要会Scratch这类模块化编程,初中阶段的电路基础知识,一点点的平面机械原理,也能轻松完成。这些创意小制作的目的是激发大家对机器人学和工程学的兴趣,因为纯粹的理论学习确实可能让人感到吃力,尤其是考虑到内容的丰富性和难度。

这一板块面向广泛的学习者,无论是大学生还是中学生,都值得点进来探索一番,尝试亲自动手实践。对于大学生而言,这里提供了一个绝佳的实践机会,有助于提升学习兴趣并深化理论知识的理解。而对于中学生,这则是一次宝贵的课外实践经历,不仅能够培养兴趣,还能为未来专业课程的学习提前规划方向。

 

第三个板块是Steam教育课程,这一板块专门针对初高中阶段的学生,同时也提供给科技教育机构、社团以及学校科技性夏令营。我们精心打造的Steam教育课程系统完备且严谨,不仅涵盖了科学、技术、工程、艺术和数学等多个领域,更融合了前沿科技与创新教育理念。值得一提的是,我们拥有这些课程的全部版权,确保了学生和机构们能够独家体验到我们的优质课程。

我们Steam教育课程的最大特点和优势在于我们提供的极其有创意且性能卓越的硬件支持。这些硬件不仅为学生提供了实践操作的平台,更激发了他们探索未知、创新实践的欲望。我们深知,在科技教育中,硬件的支持至关重要,因此我们不断投入研发,力求为学生提供最先进、最实用的学习工具。

在教学方法上,我们始终坚持以项目式学习、探究性学习为核心指导思想进行课程安排。通过引导学生参与实际项目,让他们在实践中学习、在探究中成长。我们鼓励学生发挥主观能动性,培养他们的创新思维和解决问题的能力。同时,我们也注重团队合作与沟通能力的培养,让学生在与他人合作中学会倾听、理解和尊重。

总之,我们的Steam教育课程致力于为学生提供一种全新的学习体验,让他们在科技的海洋中畅游,探索未知的世界。我们相信,通过我们的努力和学生的积极参与,一定能够培养出更多具有创新精神和实践能力的优秀人才。

 

最后一个板块是“科技好物市场”,尽管目前这一板块仍处于紧张的筹备阶段,距离正式上线还有一段时间。但我们坚信,这一板块的推出将为广大机器人学爱好者带来极大的便利和惊喜。

设立“科技好物市场”的初衷,源于我们深刻认识到,在机器人学的学习过程中,控制学是至关重要的一环,它要求学习者投入大量的精力和时间去深入理解与实践。而为了更好地掌握控制学的精髓,学习者往往需要借助一些高质量的硬件来辅助学习,进行实地操作和实验。

因此,我们精心策划了“科技好物市场”这一板块,旨在为学习者提供一系列优质的硬件产品,这些产品不仅性能卓越、质量可靠,而且与机器人学和控制学的课程内容紧密相关。我们相信,通过这一板块,学习者能够更加方便地找到适合自己学习需求的硬件产品,从而更高效地掌握机器人学的知识和技能。总之,“科技好物市场”的推出,将为广大机器人学爱好者提供一个更加便捷、高效的学习平台,让每一位学习者都能够在机器人学的道路上走得更远、更稳。

 

读到这里,我深信在座的每一位都是对机器人和工程学怀有无限热爱的朋友。你们对知识的渴望和对技术的追求,正是我们网站存在并不断发展的核心动力。在此,我再次向你们表示热烈的欢迎!我们的网站是一个专为机器人和工程学爱好者精心打造的交流平台,致力于分享最新的行业动态、技术教程和项目案例,为大家提供一个互相学习、交流和成长的空间。

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