esp32智能车系列1（项目概要）
基于单片机开发的智能小车一直都是嵌入式开发或者说是机器人初学者的首选项目。那你是否也想拥有一个桌面级的智能小车呢，那从今天开始我将手把手带你制作一系列三款智能小车。全部内容我将会分四期分享给大家，持续时间为两个月。
esp32智能小车系列硬件开发，3个车型组成。基础款可由app或手柄控制，可回传视频图像，适合作为初学者。mini版本在功能不变的同时拥有更小的体积， 更适合作为迷你机器人二次开发使用，promax版是标准版的全面升级，提升至四驱动，加装悬挂，独立视频外理芯片，可进避障，巡线。适合深度学习使用。
关于Esp 32小车项目，我想与大家分享的是，这是一个侧重于学习的项目，旨在为初学者提供一个工科入门的实践体验。由于我对此开源项目的设计完成度很高，即使您没有深厚的工科背景，也能轻松参与并完成。具体而言，您只需下载相关的学习资料，购买必要的器材，接着通过专业厂商打印PCB板，使用3D打印技术制作车壳，并进行简单的组装。之后，将现成的程序烧录到设备中，您就能体验到项目完成后的成果，感受工科学习的乐趣。
然而，如果您有志于深入这一领域，并期望未来能在这一专业方向上有所建树，我建议您从基础开始，亲自参与并独立完成电路图和结构图纸的绘制。我发布的内容可以作为您学习的参考，但更重要的是，您应该在此基础上进行探索、改进和创新。这样，您不仅能获得工科学习的实践经验，还能培养独立思考和解决问题的能力。
接下来，我将详细介绍通过参与这个项目，您可以获得哪些的知识和技能。
首先，在结构硬件设计方面，您将掌握使用SolidWorks进行三维绘图的基本技巧，这将是未来工科学习中不可或缺的一项技能。
其次，在电路硬件方面，您将学会使用Ultium Designer进行简单的电路绘制，并深入了解PCB的制作工艺、加工方式和流程以及学会白嫖宇宙无敌的“嘉立创″PCB免费打样。
在编程部分，将会学习到最入门的单片机arduino的相关知识，以及在arduino开发环境下的嵌入式开发，掌握一点的c与c++。(其实并不太准确，arduino开发环境下的语言是c++的一个子集。)
此外，您还将学习到电机、微机和模拟电路等相关知识，这些知识将帮助您更全面地理解电子系统的工作原理和设计方法。
总的来说，通过参与这个项目，您将接触到未来工科学习中所需的多种工具性软件和知识。这些技能将为您的工科学习之路提供坚实的支持。
所以在项目正式开始之前大家可以先提前把这些常用的工具性软件下载下来。尽可能的了解学习一下，使接下来的项目上手更加容易。为项目的正式开始做好充足的准备。